11月8日，在上海新世界博览中心闭幕的“2024亚洲世界物流技能与运送体系博览会（CeMAT ASIA）”，被称为“全球物流技能风向标”，活动期间汇集了900多家来自物流体系集成与解决计划、物流机器人与AGV、工业级无人驾驶、防撞条、激光雷达与脚轮等板块的国内外优质展商，全方位展现物流技能及配备范畴最新技能与未来发展趋势。

  江苏金陵智造研究院有限公司（以下简称：金陵智造）展现新式无人叉车JLAMRF-014-S(O)及舵轮。金陵智造小分队在现场与客户、供货商一同进行沟通。

  活动现场新式无人叉车JLAMRF-014-S(O)相片来历：518智能配备在线展会现场摄

  具有全向运动、托盘自适应叉取、3D激光导航、立体避障等特色的全向窄巷道堆高型叉式JLAMRF-014-S(O)AMR在本年5月29日广州LET 2024展上初次出现就引起职业重视。2024CeMAT再度成为职业热门。该产品集产线托盘物料上下线、线边托盘物料贮存、托盘物料转移、托盘物料存储等多项运用场景于一体，是托盘类物料存储运送的多面手。

  JLAMRF-014-S(O)叉式AMR额外载重1.4T，最大举升高度2.5m，选用全向移动计划，在自适应叉取托盘时一步调整到位，大幅度的提高叉取功率，一起堆垛巷道宽度缩短至1800mm，能有用提高客户线库存储密度，在实践布置上，JLAMRF-014-S(O)叉式AMR选用3D SLAM定位技能，该技能确保该机器人在杂乱动态场景中的牢靠准确定位，且无需张贴二维码、反光板等外在符号物，缩短项目周期，方面运用保护，完成高效、快捷的项目布置。

  环顾会场，清楚明了，在物流机器人与AGV范畴，集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的舵轮体系已成为职业干流。

  作为移动机器人供应链中心环节，早在2017年，金陵智造研究院就推出了商场上首款根据双永磁伺服电机且转向和行进功用二合一集成驱动操控的舵轮体系，该产品驱动操控部分充沛承继航天“根据永磁同步电机的空间矢量操控三环全数字操控”的老练技能计划，选用“一拖二”架构方式，一起完成驱动体系和转向体系的操控。2022年成功研制出JLCS300-S01重载差速轮体系。同年12月，又推出新一代舵轮体系，进一步提高了舵轮的驱动才能，减小了舵轮的装置高度和回转半径。致力于打造移动机器人标准化驱动模组，金陵智造助力本体厂商完成功能提高和降本。